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弯管机位移传感器及旋转编码器如何选型

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弯管机位移传感器及旋转编码器如何选型

发布日期:2019-06-27 作者: 点击:

一、位移传感器的选型

       在弯管机测控系统中,需要多处应用到位移传感器,用于测量检测相关位移量,比如Y轴送料实际行进位移,液压控制进退刀位等等,因此位移传感器的选择尤为重要。在本系统的设计中,主要选择了霍尔式位移传感器,下面对霍尔传感器进行简单的介绍。

       即在某种金属或半导体薄片两端通以控制电流I 并在垂直于薄片平面的方向上施加一磁感应强度为B的磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上将产生一电势U。霍尔效应是由于运动电荷受磁场中洛伦磁力作用的结果,所产生的霍尔电势U与控制电流J及磁感应强度B之间的关系为式中: 为了提高霍尔元件的灵敏度,要求要Ph大,d要小。由于半导体的Rh比金属的要大得多,因此通常采用半导体制作霍尔元件。由上式可见对于给定的霍尔元件(即Ph一定),若保持控制电流,不变,则只须改变磁感应强度B 的大小就可改变输出电压Uh的大小。霍尔位移传感器就是通过改变永磁体与霍尔元件的相对位置,即改变B的大小来改变Lr ,从而实现了位移与输出电压之间的转换。

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二、旋转编码器的选型

       弯管机旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC和绝对脉冲编码器:APC,两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。


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